(proporcjonalny)
(jednakowe stałe czasowe)
(różne stałe czasowe)
(z inercją)
(z inercją)
(nietłumiony, x=0)
w0=wn, j=90°
(0<x<1)
| Rodzaj elementu | Transmitancja G(s) | Odpowiedź skokowa h(t) |
| bezinercyjny (proporcjonalny) | K | K×1(t) |
| inercyjny 1-go rzędu | |
|
| inercyjny 2-go rzędu (jednakowe stałe czasowe) | |
|
| inercyjny 2-go rzędu (różne stałe czasowe) | |
|
| całkujący idealny | |
|
| całkujący rzeczywisty (z inercją) | |
|
| różniczkujący idealny | |
|
| różniczkujący rzeczywisty (z inercją) | |
|
| oscylacyjny idealny (nietłumiony, x=0) | | w0=wn, j=90° |
| oscylacyjny (0<x<1) | |
|
| opóźniający | |
|
| K | - | wzmocnienie |
| t, t1, t2 | - | stałe czasowe |
| Kv | - | wzmocnienie prędkościowe |
| x | - | współczynnik tłumienia |
| wn | - | pulsacja rezonansowa drgań swobodnych (nietłumionych) |
 | - | stała czasowa elementu oscylacyjnego |
 | - | pulsacja rezonansowa drgań tłumionych |
 | - | przesunięcie fazowe |
| to | - | czas opóźnienia |
| 1(t) | - | funkcja skoku jednostkowego (Heaviside'a) |
| d(t) | - | funkcja impulsowa (Diraca) |